/
/
机器人-疫情期间的坚守者
资讯分类

机器人-疫情期间的坚守者

  • 分类:新闻中心
  • 作者:上海玖蓥
  • 来源:上海玖蓥
  • 发布时间:2020-03-05 14:24
  • 访问量:

【概要描述】一场突然而来的疫情,给本该喜庆热闹的春节,蒙上了一层阴影,打乱了所有人的工作和生活安排。  在国家号召之下,全民防疫,居家隔离,人与人之间的接触,变得风险倍增。为了防疫,大家都尽可能的避免出行,避免人员接触。  节后的复工,也因此次疫情,被一拖再拖,人员到岗,成了难题。而工业机器人却能不受此次疫情影响,依然能坚守岗位,继续持续保证生产,倒也籍此映照出工业机器人的另一项优势来,没有人类血肉之躯的那种脆弱,更能稳定的保障生产有序的进行。    工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。工业机器人运动形式和应用分为四种:1.直角坐标型机械手臂;2.四轴机械手臂;3.多关节机械手臂;4.并联式机械手臂;5.晶圆机械手臂;直角坐标机器人又称工业机械臂,电缸等,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统。  ● SCARA机器人主要应用:上下料取放,包装,整列,组装,点胶,堆叠,检测SCARA机器人又称之为“四轴机械手”,是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。四轴机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转的,第3,4轴由滚珠花键组成,实现在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。 这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。 ● 关节式机械手臂主要应用:装配、部件放置、上料、下料、配件装载等关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节,可实现多个自由度,动作比较灵活,适于在狭窄空间工作。多关节式机械手的手臂分为大臂与小臂两段,大小臂之间由肘关节联接。多关节机械手动作灵活、运动惯性小,能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行工作。 ● 并联式机械手臂主要应用:包装 ,整列,组装,拣选,堆叠,检测并联式机械手臂是指通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人的特点呈现为无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好。 ● 晶圆机械手臂晶圆机械手臂是一种适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。

机器人-疫情期间的坚守者

【概要描述】一场突然而来的疫情,给本该喜庆热闹的春节,蒙上了一层阴影,打乱了所有人的工作和生活安排。  在国家号召之下,全民防疫,居家隔离,人与人之间的接触,变得风险倍增。为了防疫,大家都尽可能的避免出行,避免人员接触。  节后的复工,也因此次疫情,被一拖再拖,人员到岗,成了难题。而工业机器人却能不受此次疫情影响,依然能坚守岗位,继续持续保证生产,倒也籍此映照出工业机器人的另一项优势来,没有人类血肉之躯的那种脆弱,更能稳定的保障生产有序的进行。    工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。工业机器人运动形式和应用分为四种:1.直角坐标型机械手臂;2.四轴机械手臂;3.多关节机械手臂;4.并联式机械手臂;5.晶圆机械手臂;直角坐标机器人又称工业机械臂,电缸等,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统。  ● SCARA机器人主要应用:上下料取放,包装,整列,组装,点胶,堆叠,检测SCARA机器人又称之为“四轴机械手”,是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。四轴机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转的,第3,4轴由滚珠花键组成,实现在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。 这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。 ● 关节式机械手臂主要应用:装配、部件放置、上料、下料、配件装载等关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节,可实现多个自由度,动作比较灵活,适于在狭窄空间工作。多关节式机械手的手臂分为大臂与小臂两段,大小臂之间由肘关节联接。多关节机械手动作灵活、运动惯性小,能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行工作。 ● 并联式机械手臂主要应用:包装 ,整列,组装,拣选,堆叠,检测并联式机械手臂是指通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人的特点呈现为无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好。 ● 晶圆机械手臂晶圆机械手臂是一种适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。

  • 分类:新闻中心
  • 作者:上海玖蓥
  • 来源:上海玖蓥
  • 发布时间:2020-03-05 14:24
  • 访问量:
详情

    一场突然而来的疫情,给本该喜庆热闹的春节,蒙上了一层阴影,打乱了所有人的工作和生活安排。

    在国家号召之下,全民防疫,居家隔离,人与人之间的接触,变得风险倍增。为了防疫,大家都尽可能的避免出行,避免人员接触。

    节后的复工,也因此次疫情,被一拖再拖,人员到岗,成了难题。而工业机器人却能不受此次疫情影响,依然能坚守岗位,继续持续保证生产,倒也籍此映照出工业机器人的另一项优势来,没有人类血肉之躯的那种脆弱,更能稳定的保障生产有序的进行。

 

 

 

 

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。

工业机器人运动形式和应用分为四种:1.直角坐标型机械手臂;2.四轴机械手臂;3.多关节机械手臂;4.并联式机械手臂;5.晶圆机械手臂;

直角坐标机器人又称工业机械臂,电缸等,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统。 

 

● SCARA机器人

主要应用:

上下料取放,包装,整列,组装,点胶,堆叠,检测

SCARA机器人又称之为“四轴机械手”,是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。四轴机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转的,第3,4轴由滚珠花键组成,实现在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。 

这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。

 

● 关节式机械手臂

主要应用:

装配、部件放置、上料、下料、配件装载等

关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节,可实现多个自由度,动作比较灵活,适于在狭窄空间工作。

多关节式机械手的手臂分为大臂与小臂两段,大小臂之间由肘关节联接。多关节机械手动作灵活、运动惯性小,能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行工作。

 

● 并联式机械手臂

主要应用:

包装 ,整列,组装,拣选,堆叠,检测

并联式机械手臂是指通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。

并联机器人的特点呈现为无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好。

 

● 晶圆机械手臂

晶圆机械手臂是一种适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。

地址:上海市青浦区外青松公路5399号A2
电话:021-59789980
邮箱:giozen@hiwinjz.com
JYZN JYZN JYZN
友情链接:上海玖钲
JYZN

微信公众号

Copyright © 2006-2018 上海玖蓥智能科技有限公司 沪ICP备19009460号-1 网站建设:中企动力 上海

Copyright © 2006-2018 上海玖蓥智能科技有限公司

沪ICP备19009460号-1 网站建设:中企动力上海